cnc機床 ca6140 管螺紋車床 機床配件 機床電器 加工中心

編碼鑰匙的取出而消失。因此這種方式具有更大的靈活性，各個工廠可以對大量刀具中的每一種用統(tǒng)一的固定編碼，這對于程序編制和刀具管理都十分有利，而且在刀具放人刀座時，不容易發(fā)生人為差錯，但鑰匙編碼方式仍然必須把用過的刀具放回原來的刀座中，這是它的主要缺點。
  三、刀具交換裝置的形式
  數(shù)控機床的自動換川裝置中，實現(xiàn)刀庫與機床主軸之間傳遞和裝卸刀具的裝置稱為刀具交換裝置。刀具的交換方式通常分為由刀庫和機床主軸的相對運動實現(xiàn)刀具交換和采用機械手交換刀具兩類。刀具的交換方式和它們的具體結構對機床的生產(chǎn)率和工作可靠性有著直接的影響。1利用刀庫與機床主軸的相對運動實現(xiàn)刀具交換
的裝置此裝置在換刀時必須首先將用過的刀具送回刀庫，然后再從刀庫中取出新w具，這兩個動作不可能同時進行，因此換刀時間較長。圖4 7所示的數(shù)控立式加工中心就是采用這類刀具交換方式的實例。它的刀庫l安裝在機床主軸箱2的左側(cè)，當某一把刀具加工完畢從工件上退出后，即開始換刀。
    其刀具交換順序如下。
    (1)按照指令，主軸箱移動到與W庫高度相應的圖4 7刀庫與機床主軸的相對運動換刀 位置，同時刀庫回轉(zhuǎn)，使刀庫的某個空月座恰好對準    1刀庫- 2-t#11箱
  主軸上刀柄豹V形槽。
    (Z)刀庫右移，刀座中的彈簧機構#入刀柄的v形槽中。
    (3)主軸箱內(nèi)的夾緊裝置放松，使主軸L用過的刀具回刀庫的空刀座中。
    (4)主軸箱上升，刀庫同時旋轉(zhuǎn)，將下一工步需要的刀具對準主軸。
    (5)主軸箱下降，將下-_[步需要的刀具插入機床的主軸，同時主軸箱內(nèi)的夾緊裝置夾緊。
    (6)刀庫快速向左返回，將刀庫從主軸下面移開，進行下一工序的加工。
    這種自動換刀裝置只有一個刀庫，不需要其他裝置，結構極為簡單，然而換刀過程卻較為復雜。每交換一次刀具，刀庫和主軸箱就必須作兩次往復運動，因而增加了換刀時間。
    2．刀庫機械手的刀具交換裝置
    采用機械手進行刀具變換的方式應用得最為廣泛，這是因為機械手換刀具有很大的靈活性，而且可以減少換刀時間。在各種類型的機械手中，雙臂機械手換刀集中體現(xiàn)了以上的優(yōu)點。在刀庫遠離機床主軸的換刀裝置中，除r機械手外，還必須帶有中問搬運裝置。
    雙臂機械手換刀的幾種常見結構如圖4 8所示，這幾種機械手能夠完成抓刀、拔刀、回轉(zhuǎn)、插刀以及返回等全部動作。為r防止刀具掉落，各種機械手的話動爪都必須帶有自鎖機構。由于雙臂回轉(zhuǎn)機械手[圖4 8(a)、(b)、(c)]的動作比較簡單，而且能同時抓取和裝卸機廉主軸和刀庫中的刀具，因此換刀時間可以進一步縮短。
圖4 9是雙刀庫機械手換刀裝置，其特點是用兩個刀庫和兩個單臂機械手進行工作，因而機械手的工作行程大為縮短，有效地節(jié)省了換刀時間，由于刀庫分設兩處使布局較為合理。